La Infancia Misionera es una obra de las Obras Misionales Pontificias que forma a niños y adolescentes en el espíritu misionero de la Iglesia. Mediante la oración, la solidaridad, la formación y el servicio, anima a los más pequeños a vivir su fe con el lema: "Los niños ayudan a los niños", promoviendo el compromiso con la evangelización y la ayuda a quienes más lo necesitan.
La Infancia Misionera fue fundada el 19 de mayo de 1843 por el obispo francés Mons. Charles de Forbin-Janson, inspirado por la difícil situación de los niños en los territorios de misión, especialmente en China.
Con el consejo de Pauline Jaricot, impulsó una iniciativa en la que los propios niños colaboraban mediante la oración y pequeñas ofrendas para ayudar a otros niños del mundo.
Su propuesta inicial quedó resumida en el compromiso de "un Ave María al dí...